报告题目：智能材料驱动的微纳系统应用与研究

报告人：聂琳琳

时间：2025年10月15日 下午1:00

地点：长春大学综合楼D214

讲座内容：本次讲座围绕“智能材料驱动系统与微纳控制技术”展开，系统介绍智能材料的基本概念、材料谱系及其在微纳驱动系统中的工程化实现路径。在驱动系统部分，报告重点梳理典型智能材料执行器与应用案例，包括压电、形状记忆合金/磁控形状记忆合金、超磁致伸缩、电活性聚合物、磁流变液与凝胶驱动等，讨论其机理特点、器件形态、驱动方式与应用场景。在控制技术部分，报告从微纳系统的关键非线性与不确定性出发，系统阐述迟滞、蠕变与多轴耦合等问题对高精度控制的影响，并介绍微纳控制策略谱系，进一步关注输入约束、传感器不确定性等工程可靠性挑战。最后，报告结合报告人团队在迟滞建模、输出反馈控制方面的研究进展，展示面向微纳定位平台的高精度控制方法与实验验证，为智能材料驱动微纳系统的高性能设计与可靠运行提供参考。

报告人简介：聂琳琳，讲师，硕士生导师，吉林省自动化学会会员，主要研究方向为控制理论与控制工程，聚焦智能仿生材料驱动的外骨骼系统控制、精密机电系统的建模和控制方法研究、非线性系统控制等前沿领域。主持吉林省科技厅项目“面向精密操作的压电微纳运动平台性能与约束协同控制方法研究”、吉林省教育厅项目“面向神经电极微调任务的压电微动平台迟滞建模与柔顺约束控制研究”，在智能材料驱动控制领域累计发表SCI论文10余篇，其中中科院TOP期刊论文7篇。

初审：孙千奇 复审：邹稷 终审：马东辉