报告题目：高性能交流伺服系统电流控制技术

报告人：龙江

时间：2025年10月29日 下午1:00

地点：长春大学知行楼D214

讲座内容：本次讲座聚焦“高性能交流伺服系统驱动技术”，深入解读交流伺服系统在数控机床和工业机器人执行机构中的核心作用，并剖析其在实际工业应用中面临的挑战。讲座重点介绍了电流控制环路的参数整定与性能优化方法，并结合电机本体参数辨识、电流环自整定、逆变器非线性补偿、低频转矩脉动抑制及多重非理想因素的模型预测控制等前沿技术，展示了现代交流伺服系统如何兼顾暂态与稳态的控制性能。讲座还全面展示了该执行机构在制造业、航空航天及国防等关键领域的广泛应用，同时梳理了相关技术的国际发展趋势、国内研发进展及行业发展目标。报告充分体现了智能制造背景下，高性能伺服系统在推动国民经济高质量发展和保障国家科技战略安全中的重要价值。

报告人简历：龙江，博士，博士后，硕士生导师，长期从事交流永磁伺服系统高性能电流控制理论与技术研究，主持吉林省博士后项目1项，吉林省教育厅项目1项，作为主要参与人参与国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金面上项目2项；参与哈工大与广州数控设备有限公司、华为技术有限公司、西门子有限公司等国内外知名企业的技术开发项目9项，累计发表论文30余篇，其中SCI检索论文18篇，EI检索论文21篇，授权发明专利4项。

初审：孙千奇 复审：邹稷 终审：马东辉