个人介绍

段镇，男，1982年，副教授，吉林省E类人才，长期从事机器人工程专业教学及研究。

研究方向

控制理论与控制工程。

导师类别

硕士生导师

指导教学

主讲本科生课程《高级语言程序设计》《机器人伺服控制技术》，研究生课程《嵌入式控制系统应用》。

指导学生获得学科竞赛省级二等奖一项，省级三等奖一项；

指导学生参加大学生创新创业计划训练项目获国家级一项，省级三项。

科研项目

1. XX无人机总体技术，2011年-2016年，中国科学院

2. XX半物理仿真平台研制，2014-2017，中国科学院

3. 低成本高适应性小型民用无人机系统，2013-2016，长春市科技局

4. 复杂环境微型固定翼自主避障理论与技术，2017-2019，军委科技委

5. 大质量无人机电磁弹射系统，2014-2016，横向课题

6. 小型侦察无人机系统，2011-2016，长春光机所

7. XX制导技术，2007-2013，长春光机所

8. 移动机器人自主控制技术研究，2023年-2025年，长春大学

9. 无人系统无信标自主导航技术研究，2021年-2025年，长春大学

10. 基于视觉跟踪的运动障碍康复辅助系统与关键技术研究，2021年-2025年，吉林省科技厅

论文专利

发表论文10余篇，其中EI收录论文4余篇，以下为代表性论文；

1.段镇；高九州；贾宏光；陈娟. 无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制[J].光学精密工程，2014.6.

2.Zhen Duan. Longitudinal Control Law Design and Simulation of Fixed-wing UAV[J]. Applied Mechanics and Materials,2013.7.

3. Zhen Duan. Fault-tolerant Control System Design of UAV based on Dissimilar Redundancy[J]. Applied Mechanics and Materials,2013.7.

4. 段镇.无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计[J].计算机测量与控制，2015,8.

教学研究

电子类专业程序设计课程教学方法研究，2025年-2026年，长春大学

联系方式

电子邮箱：duanz@ccu.edu.cn