何秉高,男,博士,1983年生,自动化系主任,副教授,吉林省E类人才,北大核心期刊审稿专家,俄罗斯21世纪信息技术期刊编委,长期从事自动化专业教学及研究,教育部重点实验室骨干成员,长春大学先进控制技术研究所副主任。
研究方向
检测技术与自动化装置
导师类别
硕士生导师
指导教学
主讲本科生课程《现代电子应用技术》《数字图像处理与机器视觉》,研究生课程《自主智能系统》。
指导学生获得学科竞赛国家级三等奖1项,省级一等奖4项;二等奖11项。指导学生参加大学生创新创业计划训练项目获国家级3项,省级4项。
科研项目
1. 主持,基于多模态信息的亚健康干预服务机器人关键技术研究,2024年-2027年,吉林省科技厅,25万元;
2. 主持,基于激光雷达与机器视觉融合的地铁障碍物快速检测技术研究,2018年-2020年,吉林省科技厅,8万元;
3. 主持,轨道交通障碍物的快速检测关键技术研究,2019年-2022年,教育部春晖计划,2万元;
4. 主持,基于多源异构信息融合的个人移动辅助器具自主避障技术研究,2023年-2024年,吉林省教育厅,2.5万元;
5. 主持,基于多传感器融合的多样化轨道交通障碍物检测技术研究,2019年-2020年,吉林省教育厅,2.5万元;
6. 主持,用于复杂型面在线检测的激光雷达与机器视觉融合技术研究,2018年-2020年,长春大学,3万元。
论文专利
发表论文30余篇,其中SCI、EI收录论文10余篇,专利10余项,以下为代表性第一作者论文和专利:
1. Binggao He, Rui Wanga, Caitian Fan,etc..Robot safe path planning based on improved ant colony algorithm[C].Proc. of SPIE,2024,13272(02):13272021-7.(EI检索)
2. Binggao He, Muxuan Sui, Rui Wang,etc..Research on Grey Wolf Optimization Algorithm Based on Dynamic Weighting[C]. Proc. of SPIE,2023,12719,127194X1-6.(EI检索)
3. He Binggao, Fan Caitian, Mu Xinbei,etc..Mobile Robot Tracking System Based on Machine Vision nd Laser Radar[J].ВЕСТНИК ТОГУ,2024,2(73):63-70.
4. 何秉高,孙向阳,孟繁磊,等. 三维激光扫描定位光机系统优化设计 [J]. 激光与红外, 2020, 50 (09): 1048-1056.(北大核心)
5. 何秉高,孙向阳,史丽娟. 定向干扰跟踪平台的激光扩束系统设计 [J]. 激光与红外, 2018, 48 (07): 903-908.(北大核心)
6. 何秉高,安志勇,曹秒,等. 激光干扰扩束系统光机结构设计 [J]. 光子学报, 2014, 43 (06): 168-174.(EI检索)
7. 何秉高,王瑞,范财天,等.一种基于 DQN 的移动机器人复杂环境路径规划方法[P].ZL202411859660.5.
8. 何秉高,孙向阳,秦宏伍,等.低速车用障碍物检测系统及检测方法、检测装置[P].ZL202010294465.8.
9. 何秉高,孙向阳,史丽娟,等.小口径金属弹性支撑反射镜框[P].ZL201921327913.9.
10. 何秉高,孙向阳,史丽娟,等.金属弹性支撑回转框架[P].ZL201921328399.0.
出版著作
无
教学研究
1. 主持,产教融合视域下自动化类人才培养模式创新与实践研究,2023年-2025年,吉林省教育科学规划课题;
2. 主持,基于大学生创新创业训练项目的校企联合人才培养模式研究,2016年-2018年,吉林省教育科学规划课题;
3. 主持,长春大学产教融合就业实训基地项目,2024年,教育部供需对接就业育人项目;
4. 主持,基于机器视觉的机器人工程课程体系建设,2019年,教育部协同育人项目;
5. 《传感器与检测技术》 校级优秀课程,负责人,2018年;
6. 《电子创新设计与制作》 校级思政示范课程,负责人,2023年。
荣誉奖励
1. 基于多模态人机交互的听障者无障碍技术及产品,吉林省科技进步奖二等奖,排名10/13,2023年。
2. 北大核心期刊《激光与红外》优秀审稿人,2021年-2024年。
3. 全国大学生电子设计竞赛吉林赛区优秀指导教师,2021年。
4. 长春大学最受学生欢迎教师,2020年。
社会兼职
1. 2021年-至今 中国计算机学会 会员
2. 2020年-至今 中国仿真学会 会员
联系方式
电子邮箱:hebg83@ccu.edu.cn