个人介绍
于业伟，博士、博士后，讲师，硕士生导师，吉林省E类人才，长春大学攀登学者，吉林省自动化学会会员，电气工程系教师，主讲课程《自动控制原理》，研究方向为精密机电系统建模与控制技术、仿生驱动系统迟滞非线性建模与控制方法。主持吉林省人社厅项目1项，以第一作者、通讯作者发表SCI论文13篇（入选ESI高被引论文2篇），其中中科院一区及TOP期刊论文8篇，授权发明专利11项。
研究方向
控制理论与控制工程
导师类别
硕士生导师
指导教学
主讲本科生课程《自动控制原理》，研究生课程《非线性系统理论》。
科研项目
1. 基于智能材料执行器的康复机器人驱动系统高精度建模与控制方法研究，吉林省博士后资助项目，2025年-2026年（主持）
2. 磁控形状记忆合金执行器复杂迟滞建模与迭代学习控制方法研究，长春大学博士科研启动项目，2025年-2029年（主持）
3. 磁控形状记忆合金执行器位移率相关、磁-热耦合复杂迟滞非线性控制方法，国家自然科学基金资助项目，2017–2020（参研）
4. 智能材料微定位系统建模与控制技术创新团队，吉林省科技厅，2022–2023（参研）
5. 压电俘能式无源遥控装置开发研究，吉林省科技厅，2019–2021（参研）
6. 血管机器人磁力耦合建模及其控制方法研究，吉林省科技厅2018–2020（参研）
7. 光刻机投影物镜超精密主动隔振控制方法，重庆市自然科学基金面上项目，2022–2025（参研）
论文专利
1. Yewei Yu, Chen Zhang, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su, Miaolei Zhou*. Iterative Learning Control Based on Neural Network and Its Application to Ni-Mn-Ga Alloy Actuator with Locally Lipschitz Nonlinearity. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, vol. 20, no. 6, pp. 8138-8148. (SCI, 中科院一区Top期刊)
2. Yewei Yu, Chen Zhang, Wenjing Cao, Xiaoliang Huang, Xiuyu Zhang and Miaolei Zhou*. Neural Network Based Iterative Learning Control for Magnetic Shape Memory Alloy Actuator with Iteration-Dependent Uncertainties. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, vol. 187, no. 15, Article ID 109950. (SCI, 中科院一区Top期刊)
3. Yewei Yu, Chen Zhang, Yifan Wang, and Miaolei Zhou*. Neural-network-based iterative learning control for hysteresis in magnetic shape memory alloy actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, vol. 27, no. 2, pp. 928-939. (SCI, 中科院一区Top期刊, 入选ESI高被引论文)
4. Yewei Yu, Chen Zhang, En Wang, Miaolei Zhou*. Neural Network Adaptive Control of Magnetic Shape Memory Alloy Actuator with Time Delay based on Composite NARMAX Model. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023, vol. 70, no. 8, pp. 3336-3346. (SCI, 中科院一区Top期刊)
5. Miaolei Zhou, Liangcai Su, Chen Zhang, Luming Liu，Yewei Yu*, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su. Neural Network Based Iterative Learning Control for Dynamic Hysteresis and Uncertainties in Magnetic Shape Memory Alloy Actuator. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, vol. 71, no. 6, pp. 2885-2896.(SCI, 中科院一区Top期刊)
6. Miaolei Zhou, Yuhe Zhang, Yifan Wang, Yewei Yu*, Liangcai Su, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su. Data-driven Adaptive Control with Hopfield Neural Network-based Estimator for Piezo-actuated Stage with Unknown Hysteresis Input. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, vol. 72, Article ID 1010911. (SCI, 中科院二区Top期刊)
7. Yewei Yu, Linlin Nie, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su, Miaolei Zhou*. Finite-Iteration Learning Tracking Control of Magnetic Shape Memory Alloy Actuator Based on Neural Network. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2025. (SCI, 中科院二区Top期刊)
8. Miaolei Zhou, Chen Zhang, Yifan Wang, Yewei Yu*. Data-Driven Adaptive Tracking Control of Piezoelectric-Actuated Motion Stage Using a Multi-Factor Objective Function. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2024, vol. 71, no. 4, pp. 2189-2193. (SCI, 中科院二区Top期刊)
9. Miaolei Zhou, Xiaoning Yang, Chen Zhang, Wei Pan, Yewei Yu*, Mingxu Song, Yinhao He, Wei Gao, Duhem model and inverse compensation controller for trajectory tracking in piezo-actuated micropositioning stage based on neural network. Sensors and Actuators A: Physical, 2024, vol. 377, no. 16, Article ID 115685. (SCI, 中科院三区)
10. Yewei Yu, Chen Zhang, Miaolei Zhou*. NARMAX model-based hysteresis modeling of magnetic shape memory alloy actuators. IEEE Transactions on Nanotechnology, 2020, 19: 1-4. (SCI, 中科院四区, 入选ESI高被引论文)
11. Yewei Yu, Chen Zhang, Miaolei Zhou*. Hysteresis Modeling of Magnetic Shape Memory Alloy Actuator Based on Volterra Series. IEEE Transactions on Magnetics, 2021, 57(7): 1-4. (SCI, 中科院四区)
12. Miaolei Zhou, Yewei Yu, Jingai Zhang, Wei Gao. Iterative learning and fractional order PID hybrid control for a piezoelectric micro-positioning platform. IEEE Access, 2020, 8: 144654-144664. (SCI, 中科院三区）
13. Miaolei Zhou, Yewei Yu, Chen Zhang, Shouchun Wang*. Effect of Driving Signal and Temperature on Hysteresis of Magnetical Shape Memory Alloy-Based Actuator. Acta Physica Polonica, A., 2020, 137(5): 982-984. (SCI, 中科院四区)
14. 周淼磊，于业伟，徐瑞，张晨，高巍，韩志武。发明专利：磁控形状记忆合金执行器的多模型联合建模方法[P]. ZL202010516434.2。
15. 周淼磊，于业伟，徐瑞，张晨，高巍，韩志武。发明专利：磁控形状记忆合金执行器位移控制方法[P]. ZL202010519724.2。
16. 周淼磊，张晨，于业伟，方舟，赵晨，王萍，刘云。发明专利：一种压电微定位平台的固定时间自适应事件触发控制方法[P]. ZL202111450412.1。
17. 周淼磊，张晨，于业伟，张颖，吴忠实。发明专利：改进Bouc-Wen模型迟滞建模方法[P]. ZL201910524873.5。
18. 周淼磊，张晨，于业伟，徐靖雯，高巍，韩志武。发明专利：磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法[P]. ZL202010428497.2。
19. 周淼磊，耿翔宇，张晨，于业伟，王萍，刘云，侯涛，高巍。发明专利：一种基于压电效应的自发电遥控器[P]. ZL202111624211.9。
20. 周淼磊，柴聪，徐瑞，于业伟，韩志武。发明专利：考虑约束条件的压电陶瓷微定位平台轨迹跟踪控制方法[P]. ZL202010481100.6。
21. 周淼磊，柴聪，徐瑞，于业伟，韩志武。发明专利：压电陶瓷微定位平台建模方法[P]. ZL202010445381.X。
22. 周淼磊，陈文雪，张晨，高巍，于业伟，王一帆，聂琳琳。发明专利：血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法[P]. ZL202110604422.X。
出版著作
教学研究
荣誉奖励
1. 长春大学青年卓越人才, 排名1/1, 2025年。
2. 吉林大学鼎新学者, 排名1/1，2022年。
社会兼职
1. 2025-至今 吉林省自动化学会 会员
2. 2024年担任ICDDMA组委会成员
3. 担任“Advances in Smart Materials-Based Actuators”客座编辑
联系方式
电子邮箱：yuyw@ccu.edu.cn
